http://www.webreference.com/perl/tutorial/9/

Tambien cpan provee de un módulo para facilitar esta tarea (solo linux):

http://search.cpan.org/dist/Proc-Daemon/

y aqui una explicación:

http://cpan.uwinnipeg.ca/htdocs/Proc-Daemon/Proc/Daemon.html
http://www.perlmonks.org/?node_id=31982

por lo visto hay versiones para Windows:

http://search.cpan.org/~jenda/Win32-Daemon-Simple-0.2.6/Simple.pm